021-34786180
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尺寸 |
L800*W560*H1504 mm |
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重量 |
150kg |
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装载量 |
3 Carries |
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最大速度 |
0.9m/s |
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驱动类型 |
两轮独立差速驱动，四万向轮支撑 |
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重复定位精度 |
AGV: ±5mm Robot：±0.5mm（OCR定位） |
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手臂最大负载 |
20kg |
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电池类型 |
三元锂电池 |
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电池电压及容量 |
48V，30Ah |
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电池寿命 |
> 3年（16h/天） |
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续航时间 |
6-8h |
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充电时间 |
3小时45分 |
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充电方式 |
手动 / 自动 |
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导航类型 |
激光SLAM导航 |
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最小错车距离 |
200mm |
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运行通道宽度 |
≧ 1m |
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Up Time |
> 98% |
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MTTR |
< 2 hours |
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MTBF |
> 1000 hours |
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外围接口 |
Ethernet/USB接口 |
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控制方式 |
电脑控制、自带触摸屏控制 |
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通信方式 |
5G WIFI无线局域网（AMR to AMR server） HSMS / SECSII （AMR server to MCS/MES） |
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安全 |
急停按钮、激光避障，雷达避障，防撞档条 |
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E84功能 |
有 |
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